オスを中心とした2～10頭程度の群れで生活している。
食物の葉から摂る水分のみで、水を飲まなくても生きていくことができるため、
アフリカに住む他の草食動物と異なり、乾季になっても移住をしない。

キリンはいつもは草を食べているが、時おり小鳥などの小動物を食べることもあるのだという。

水を飲むときはしゃがまずに前足を大きく左右に広げ、立ったままで水を飲む。
これは敵に襲われたときにすぐに逃げることができるためであると考えられる。

発情期にはメスを取りあって、オス同士が首をぶつけ合いながら戦う姿がしばしば見られ、
これはネッキングと呼ばれる。妊娠期間は15か月。体高1.7～2mの子どもを1頭出産する。
生まれた子どもは20分程度で立つことができるようになる。

アフリカではキリンは土と骨を舐める事によりミネラルを摂取し、まとわりつくダニはウシツツキが食べている。